Wenn Knie oder andere Körperteile aufsetzten...

[Rubino]

Zudem kommt, dass man nicht unbedingt schneller sein muss um das Knie runter zu bekommen als mit Knie oben.

Da is schon der erste gedankliche Fehler.
Hanging-off bewirkt einen Schwerpunktversatz, wodurch man weniger Schräglage bei gleicher Geschwindigkeit und Kurvenradius braucht.
Sprich du brauchst mehr Geschwindigkeit um die gleiche Kurve mit der gleichen Schräglage zu fahren.

.... Ich will ja einfach nur wissen wie das geht.

Fang erstmal klein an
Such dir ne langgezogene übersichtliche Kurve die du gut kennst.
Bevor du die anfährst, (beide Füߟe mit den Zehen auf die Rasten wenn du das nicht sowieso schon verinnerlicht hast)
Hüfte innen vorschieben, Arsch leicht raus, das innere Knie n bischn abwinkeln.
Dann druck auf die innere Raste und mit der äuߟeren Wade und dem Hintern das mopped führen (Lenker ganz locker in den Krallen)
Das machst du bei gleichem Tempo wie gewohnt und kannst dich dann langsam steigern.

Und lass das Mopped heil !!!